Les traces des premières habitations à Lemmecourt remontent à l'époque de la préhistoire. L'axe de la communication gallo-romaine entre Bulgnéville et la plaine des Vosges passait par Malaincourt, Roncourt, Beaufremont, Lemmecourt et Landaville-le-Bas, par la route des soldats (toujours nommée ainsi) allant vers Tilleux et Certilleux...

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