La nécropole mérovingienne est la trace d'une occupation ancienne des lieux. La présence de l'église est attesté en 801.

Au Moyen Âge, si les moines de Cîteaux y possèdent quelques terres, c'est aux chanoine du chapitre de la cathédrale de Langres, Saint Mametz, qu'appartient la seigneurie de Noiron dès 1169...

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