Le village serait né près d’un oratoire fondé en 346 par saint Firmin, évangélisateur de la Picardie et premier évêque d’Amiens. Le gué permettant de franchir l’Authie a initié la formation des deux villages de chaque côté du fleuve. Dès le xiie siècle, les deux localités constituent deux paroisses différentes.
En 1141, il est trouvé trace de Hugues de Nempont, chevalier, de son fils Jean et de son petit-fils, Gauthier …
