Histoire et patrimoine de La Rue Saint Pierre (Oise)
http://www.la-rue-saint-pierre-oise.fr/informations-generales.html
La commune était située sur l’ancienne chaussée Brunehaut qui reliait Beauvais à Pont-Sainte-Maxence ; sur celle-ci s’est implanté un habitat gallo-romain dans une zone marécageuse. Au XIe et XIIe siècles, le village était situé à la limite des comtés de Beauvais et de Clermont. Il s’est développé au sud de la route nationale 31, contribuant au défrichement de la forêt de Hez-Froidmont…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)