Le village, dénommé Arbe en 1147, dépend du comté de Montbéliard, mais son territoire est partagé en plusieurs biens et fiefs. Cette situation est à l’origine du mi-partisme, qui perdure jusqu’à 1793. En 1361, les habitants de la seigneurie d’Héricourt sont affranchis par Marguerite de Bade et de Florimant, dame d’Héricourt…
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