La fouille d’un tumulus atteste de l’occupation du site dès la période celtique et la découverte d’un sarcophage renfermant des monnaies des IIe et IIIe siècles en démontre la continuité.
La seigneurie d’Aisey qui appartient au bailliage de la montagne revient aux ducs de Bourgogne et Hughes IV, qui réside alors au château de Villaines-en-Duesmois, octroie une charte communale aux habitants en 1237…
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