Trois seigneuries se partageaient le territoire d’Arnouville au Moyen Âge : Binanville, Souville et Arnouville.
La commune a pris le nom d’Arnouville-lès-Mantes en 1926 pour se distinguer d’Arnouville-lès-Gonesse, alors située dans le même département (Seine-et-Oise) qui a été renommée en Arnouville en 2010.
(source wikipedia)