Selon un manuscrit de 1196 on relève la construction d’un premier château au XIIe siècle sous le nom de « Rupes Fortis » (Roche forte) et on retrouve mention des seigneurs de Rochefort dans des archives au XIIIe siècle. Démantelée sur ordre du duc Jean Sans Peur le château est racheté par Jacques Coitier, chambellan de Louis XI…
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