La ville est située sur un site occupé déjà à l’époque gallo-romaine, à la croisée des anciennes routes de Vieux à Avranches et de Bayeux à Condé-sur-Noireau.
Le roman de Rou de Wace fait mention d’un sire d’Alnei ayant participé à la conquête de l’Angleterre aux côtés de Guillaume le Conquérant…
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