Plusieurs seigneuries ou paroisses sont à l’origine de la commune actuelle. Parmi les seigneurs, le premier nom cité est Arnauld Arsive de Oratorio (1154), puis l’orthographe évolue et c’est Bonhomme d’Orader (1162) suivi de Bosom d’Orader (1168) ; enfin Vital d’Auradé (1172) est le premier portant le nom actuel. La charte de coutumes a été accordée en 1245 par les co-seigneurs d’Auradé…
(image et extrait du site officiel de la commune)