A proximité de la voie romaine qui parcourait, du Nord au Sud, la région des étangs, Aureilhan fut un site d’occupation romaine dès l’époque gallo-romaine.
Citée par la suite dans un document du Roi d’Angleterre, daté de 1281, Aureilhan n’a pas été le théâtre d’événements notables. Il fut et reste toujours un village paisible.