Auribeau est un des villages perchés des Alpes-Maritimes construits pour permettre aux habitants de se protéger des agressions extérieures. La plus ancienne trace d’occupation humaine est un oppidum situé au sommet de Peygros, construit vers 600 av. J.-C. par des peuples celto-ligures.
L’armée romaine bat ces peuples en 155 av. J.-C., mais c’est après la victoire de l’empereur Auguste sur les tribus ligures en 14 av. J.-C. que. Rome a pu continuer la via Aurelia, la via Julia Augusta, dans les Alpes-Maritimes le long du littoral méditerranéen jusqu’à Arles. Une voie secondaire la quittait à Mandelieu en suivant la Siagne jusqu’à Auribeau…
(source wikipedia)