Son église au cœur du village, dédié à saint Pierre, a été construite en 1835.
En 1789, Autreville dépendait pour le spirituel du doyenné de Chateauvillain au diocèse de Langres. Son église était sous le patronage de l’évêque.
Pour le temporel, Autreville faisait partie de l’élection et de la prévôté de Chaumont. La seigneurie était partagée entre plusieurs laïques. Il y avait deux justices seigneuriales…
(source wikipedia)