Bailleval (en picard Baillvô) s’est appelé Baliolivalis au 7ème siècle, Bactilionevalle en 679, in Balliavalle en 873, Balva vers 1260, Baillenval-en-Beauvoisis en 1374. Ce terme pourrait provenir d’un nom de personne suivi du mot Val (Vallon), à cause du vallon de Béthencourt-Bailleval qui pénètre profondément dans le territoire.
(D’après Lucien Charton, « Liancourt et sa région »)
(extrait du site officiel de la commune)