Les vestiges retrouvés dans les grottes de la Beaume font remonter la présence de l’homme sur le site à 40 000 ans.
En 1139, le village est mentionné sous le nom de Baillou. L’église Saint-Pierre-es-Liens du XIVe siècle, la mention d’une maison forte sur un acte de 1363 établissent l’occupation des lieux tout au long de cette époque…
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