Au XVe siècle la paroisse se nomme Chassigny-en-Brionnais jusqu’en 1666, tandis que la paroisse voisine s’appelait Chassigny-la-Garde ou Chassigny-sous-Dun, puis, on donne à la commune le nom d’un hameau voisin situé sur la hauteur, dominé par le château féodal de Baudemont. Baudemont dépendait de la province de Lugdunum (Lyon), et du pagus d’Autun. Vers l’an 413 le pays fut conquis par les Burgondes, puis en 534 par les Francs…
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