Peuplé probablement dès l’époque gallo-romane, la « colonie » de « Balgiacum » est un site important dans les communications du Brionnais. Voies romaines et port y existent depuis l’époque gallo-romaine. La villa de « Belgiaco » apparaît en 756 dans une charte de Saint-Benoît-sur-Loire au sujet d’un échange effectué entre les abbayes de Perrecy-les-Forges et de Saint-Martin d’Autun…
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