Une légende veut qu’en 1164, Thomas Becket, archevêque de Cantorbéry, se soit arrêté à Beaucamps dans sa fuite du roi d’Angleterre. La légende est tenace puisqu’une relique de la tasse dans laquelle il aurait bu est conservée. Les historiens démentent pourtant formellement son passage dans la commune alors qu’il partait se réfugier à Pontigny…