Philippe d’Alsace, comte de Flandres et de Vermandois, crée au XIIe siècle un château-fort dont subsiste la motte castrale (ruelle du Vieux Château).
Beauquesne est incendié en 1553 par le duc de Savoie et le château fut démantelé en 1593 à l’instigation de l’échevinage d’Amiens, dans le cadre des guerres qui opposaient la France à l’Espagne durant les XVe et XVIe siècles…
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