Au xiiie siècle, le seigneur de la paroisse est Matthieu d’Abetot, chevalier ou écuyer.
L’histoire de la paroisse semble liée à celle de la famille de Bois-Rozé. À l’origine, il existe sans doute un site fortifié et un domaine seigneurial relevant des sires de Tancarville à lépoque ducale, et tenus par les Anglais pendant la guerre de Cent Ans…
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