Berneuil appartint au VIIe siècle à l’abbaye de Corbie, en vertu d’une donation de Clotaire III. Le premier seigneur de Berneuil, Bernard de Saint-Valery, baron de Domart, non content d’occuper le château fort de Domart, fit construire d’autres château à Berneuil et à Bernaville (autrefois Bernardville), vers l’an 1175. Le comte Jean de Ponthieu faisait, de son côté, fortifier Le Crotoy, en face de Saint-Valery, de sorte qu’il y eut jalousie entre les deux seigneurs qui entrèrent en discorde…
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