Ce n’est qu’au XIe siècle que les premiers documents écrits attestent l’existence de Bouloire. Ainsi les Anglais s’y installent de 1425 à 1435, pendant la guerre de Cent Ans. C’est sans doute à cette période que le château fut reconstruit en un élégant manoir qui existe actuellement. Les châtellenies de Bouloire et de Maisoncelles sont élevées en baronnies en 1593 par lettres patentes du roi Henri IV…
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