L’implantation gallo-romaine est attestée sur le territoire de la commune, en particulier par la présence de traces d’une « grande villa à longue cour rectangulaire de 200 m de long, orientée à l’est-nord-est »
Le domaine de Bresle au Moyen Âge était détenu par trois seigneurs : l’Abbaye Saint-Martin-aux-Jumeaux d’Amiens, l’Abbaye de Corbie et le seigneur du lieu, Colard de Breelle en 1294 et Wautier de Breelle, en 1337…
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