Habitée à l’époque gallo-romaine, la localité est mentionnée en 1172 sous le nom de Bagneole.
Des découvertes archéologiques attestent d’une présence gallo-romaine. Le site de Bulgnéville fut ensuite occupé par les Mérovingiens comme le prouve le cimetière découvert au centre du village à la fin du XIXe s. Devenu une place forte au Moyen Âge, Bulgnéville se développa grâce à des foires…
(extrait du site officiel)