Un château dont le donjon date du XIIe siècle, l’église (fin du XIe – début XIIe).
En 1415, Jean Petitjean, seigneur de Chamilly-en-Chalonnais, de Chanceau-les-Marcigny, de Saint-Martin-du-Lac, père de Jean Petitjean, abbé de l’abbaye de Saint-Martin d’Autun, rédige son testament, alors qu’il est âgé d’environ 70 ans. Parmi ses volontés dernières : « Item semblablement l’yglise parochiale de Chamilly fondée en l’oneur de saint Pierre et saint Paul…
(source wikipedia)