Le prieuré Saint-Pierre de Chancé aurait été fondé au haut Moyen Âge par les seigneurs de Saint-Germain-du-Pinel. En 1107, Hugues de Saint-Germain et son frère Rainier le donnent à Quintin, abbé de la Roë.
En 1390, la paroisse de Chancé contenait les maisons nobles suivantes : le manoir de Changé, qui appartenait à Olivier de Beloczac et disposait du droit de haute justice ; Moaifel, à Olivier de Besné ; Seuvigné, qui disposait des droits de moyenne et basse justice, à M. Busnel de la Touche…
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