L’origine remonte à l’époque gallo-romaine : avec une « castra stativa » ou une « villa ».
Au XIe siècle, dans le but de se défendre contre les Hongrois qui ravagent volontiers le pays, les comtes de Toul construisent un château fort, puis une enceinte fortifiée qui englobait toute l’actuelle rue de la République, jusqu’au Pont des chèvres, du canal des Moulins à la porte Bazin…
(image et extrait du site officiel de la commune)