Des vestiges antiques ont été découverts.
Le village fut, de l’époque féodale à la Révolution, une possession de deux familles dauphinoises : les Moirans puis les Montchenu. La plus ancienne mention écrite date de 1241 et provient des actes capitulaires de Vienne : Castrum Novum Supra Gualauro…
(source wikipedia)