À l’époque romaine, Coincy s’étant détaché après Vallières de la route de Metz à Worms, la voie romaine de Metz à Keskastel passait à droite du village.
Comme pour les anciennes communes d’Aubigny et de Colombey, Coincy est un village de l’ancienne province des Trois-Évêchés, bailliage et coutume de Metz…
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