La terre de Cramaille portait autrefois le titre de baronnie, et les seigneurs de ce village prenaient celui de premiers barons du Valois.
Cette baronnie entra par mariage dans la maison de Harlus, en 1456 ou 1476, d’où elle passa brièvement à Philippe de Longueval en 1560, puis, en 1573 à Claude Pinard, secrétaire d’État…
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