Dépendait de la province du Rouergue. La paroisse de Saint Robert de Crespin relevait de l’Abbaye de la Chaise-Dieu.
En 1341 la paroisse (Parrochia de Crespinh) avait 58 feux (environ 240 personnes). Elle dépendait de la Baillie de Sauveterre.
En 1581 la terre de Crespin fut aliénée par le prieur qui était alors en place au sieur de Calviac moyennant la somme de 280 livres…
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