Terre de la seigneurie de Haudonviller (Haidumviller 1157, de Hadonvillari 1424). Nom d’homme germanique Haddo et -villier / -viller « domaine rural, ferme », issu du bas latin villare.
La baronnie d’Haudonviller est érigée en marquisat de Craon par le duc Léopold Ier de Lorraine en 1712, au profit de Marc de Beauvau-Craon et par référence à l’ancestrale seigneurie de Craon (Mayenne) possédée par la famille de Beauvau-Craon…
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