La commune de Cusy est occupée dès l’Antiquité comme en attestent les découvertes archéologiques faites récemment près du Chéran.
Après mille ans, alors que le système féodal s’affirme, l’église des Langres en Bourgogne y détient des possessions qu’elle confie rapidement au comte de Savoie. Ce dernier, conscient de l’enjeu du site, installe une châtellenie et accorde franchises, foire et marché…
(image et extrait du site officiel de la commune)