Des groupements d’habitations existent à Dampierre-en-Bray lors de la conquête des Gaules par Jules César, tout comme à Alges, à Gournay-en-Bray, à Saint-Clair-sur-Epte, à Ferrières, à Elbeuf-en-Bray, à Avesnes-en-Bray, à Neuf-Marché…
Dampierre-en-Bray s’est formée des paroisses de Dampierre et de Beuvreuil.
Au Moyen Âge, Dampierre-en-Bray est occupée par les seigneuries de : Dampierre, Rambures, et Marigny…
(source wikipedia)