On a découvert sur le territoire de Daubeuf un cimetière mérovingien et une médaille dite pannoniène. Fretteville est une ancienne villa romaine.
La seigneurie appartint à la famille de Daubeuf jusque vers 1370, année où Catherine de Daubeuf (…-1434), héritière du domaine, épousa Jehan de Boissay. Par la suite, Daubeuf passa entre les mains de la famille de Roncherolles au milieu du XVIIe siècle…
(source wikipedia)