Dompaire appartient à l’abbaye de Senones avant l’an 1111, grâce à une donation des lieux par dame Cunégonde en 1103. L’évêque de Metz, Étienne de Bar, en 1124, confirme un droit de foire et de marché.
Au Moyen Âge, Dompaire était une ville fortifiée et s’appelait Dompaire-le-Château. Elle fut anéantie par Charles le Téméraire en 1475 et ne se releva jamais complètement de ses ruines. Le duc de Lorraine et les chanoinesses de Remiremont se partageaient la haute, moyenne et basse justice…
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