Dès 1138, le chevalier Bernard de Bailleul fait entreprendre la construction du château féodal et du prieuré.
Au XIVe siècle, la seigneurie est confisquée aux de Bailleul en faveur de Thomas de Marigny.
André, sire de Rambures, conseiller et chambellan du roi, est seigneur du village au XVIe siècle…
(source wikipedia)