La table de Peutinger (original vers 365 – connue par une copie du XIIIe siècle) indique que Duroicoregum (Domqueur) était une station sur la via Agrippa de l’Océan, voie romaine de Lugdunum (Lyon) à Gesoriacum (Boulogne-sur-Mer).
Des armes, des poteries (amphores) ont été trouvées dans la commune…
(source wikipedia)