Au Moyen Âge, la seigneurie de Dornes appartenait à la famille de Jaligny.
Guichard I de Jaligny eut deux fils dont un naturel, Claude Dauphin dit « le bâtard de Jaligny » à qui son frère Guichard II — un fils légitime — fit le don de Dornes. Claude Dauphin de Jaligny, seigneur de Dornes eut une fille, Marguerite, dame de Dornes morte vraisemblablement en 1407…
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