Fontenoy est un village de défrichement, né dans le Haut Moyen Âge, vers le ixe siècle. La présence au sommet de la côte Saint-Pierre d’une église, dite de Fonteneis, est attestée dès 1120 dans une charte de l’abbaye Saint-Pierre de Senones dont elle dépendait.
En 1290, on parle de l’étang de Funtenoy. En 1601, ce sera Fointenoy…
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