La première mention écrite du village est datée de 841 avec une donation de la « villa de Falgerolas ». Cependant, la villa doit être plus ancienne et des traces d’habitat plus ancien, protohistoriques ou celtes, ont été relevées aux abords de Varennes.
Au Moyen Âge, l’ordre de Cîteaux possédait un monastère à Varennes. La fondation de l’abbaye est l’objet d’un conflit entre Garnier de Cluis et Ebbes de Déols dès 1148…
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