Le samedi 26 août 1346 après-midi, c’est par la vallée de Froyelles, en suivant le chemin de Vadicourt que l’on nomme encore le « Chemin de l’armée », que le premier corps d’hommes en armes du comte d’Alençon engagea la bataille de Crécy, quoique l’ordre n’ait jamais été formé.
La seigneurie appartient au comte de Saisseval en 1567…
(source wikipedia)