Attestant d’une occupation préhistorique, des armes de pierre ont été trouvées à Gauville. Elles ont alimenté un musée scolaire.
Dès le xiie siècle, le village dispose d’une église, à côté d’un manoir complètement disparu.
La famille Bethfort descendrait d’un élément de l’armée d’Édouard III qui s’est établi un temps dans le village, à l’époque de la guerre de Cent Ans…
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