La première mention du village ne remonte qu’à la donation de André de Rosson, chevalier du Temple qui fait don en 1220 de ce qu’il possède à Aillefol et Rosson à sa nouvelle confrérie. Sa fille Agnès confirmait cette donation à la commanderie de Bonlieu.
En 1231, sur l’ancienne paroisse d’Aillefol, est fondée la commanderie de l’Hôpiteau par l’ordre de Saint-Jean de Jérusalem sur des terres vendues par le comte de Brienne Gautier IV…
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