L’occupation humaine de Glos remonterait au Néolithique. Il existe en effet, sur la route Glos-L’Aigle dans le petit bois situé face au lieu-dit le Boulay-Filleul, une pierre d’assez grande dimension (classée monument historique). En 1878, un instituteur effectuant une fouille à sa base y aurait découvert des haches de silex et un percuteur…
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