A l’époque gallo-romaine, notre village s’appelait VILLARIO. Devenu Burgonde à la fin du Ve siècle, ce n’est qu’à partir du XIIe siècle que l’on trouve le nom de GRAND VILLARI. A cette époque, les seigneurs de Grandvillars édifient le château de la Motte.
De 1330 à 1342, se construisent le bourg fermé et un autre château fort, propriété de la Maison d’Autriche…
(image et extrait du site officiel de la commune)