La Baroche fut un lieu de passage très tôt. La voie romaine passant sur la commune permet de l’affirmer. De même la toponymie nous prouve l’ancienneté de certains villages. Le nom du village des Étrées atteste un passage d’une voie couverte de pierre sous l’occupation romaine. Quant aux villages de Quincé et Auverné, ils sont tous deux des noms de fundi gallo-romains…
(source wikipedia)
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