La Petite Raon est un village faisant partie du comté de Salm, échu à la partie lorraine en 1600, il est intégré dans la principauté de Salm-Salm formée en 1751. Après l’annexion de 1793, il constitue une commune du canton de Senones.
La commune a été décorée, le 11 novembre 1948, de la Croix de guerre 1939-1945.
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