Il y a 2000 ans déjà, la tribu ligure des « Velauni » occupait le terroir. Puis vinrent les Romains comme en témoignent un épigraphe et un cippe, ce dernier bordant probablement la route carrossable (dite Voie romaine), en rive gauche, qui reliait Vence à Castellane.
Après les siècles obscurs des invasions, le premier seigneur connu de la Rocca, Raymond Rostaing, donna en 1025 et 1046 des terres et des biens à l’abbaye de Lérins…
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