Dès la fin du 10ème siècle, la Saulce fit partie du fief des seigneurs d’Orange qui y firent construire le donjon carré du 13ème siècle. Ce dernier, dominant la vallée, surveillait la voie romaine. Il fut cédé aux Chevaliers de Saint-Jean qui l’échangèrent avec les Trian, Vicomte de Tallard…
(image et extrait du site officiel de la commune)